Микроконтроллер AT90S2313


ВРЕМЯ РЕАКЦИИ НА ПРЕРЫВАНИЕ


Минимальное время реакции на любое из предусмотренных в процессо­ре прерываний - 4 периода тактовой частоты. После четырех циклов вы­зывается программный вектор обрабатывающий данное прерывание. За эти 4 цикла программный счетчик (9 бит) записывается в стек, указатель стека уменьшается на 2. Программный вектор представляет собой относительный переход на подпрограмму обслу­живания прерывания и этот переход занимает 2 периода тактовой частоты. Если прерывание происходит во время выполнения команды длящейся неско­лько циклов, перед вызовом прерывания завершается выполнение этой команды.

Выход из программы обслуживания прерывания занимает 4 периода ак­товой частоты. За эти 4 периода из стека восстанавливается программный счетчик. После выхода из прерывания процессор всегда выполняет еще од­ну команду, прежде чем обслужить любое отложенное прерывание.

Заметим, что регистр состояния SREG аппаратно не обрабатывается процессором, как при вызове подпрограмм, так и при обслуживании преры­ваний. Если программа требует сохранения SREG, то это должно произво­диться программой пользователя.





Начало  Назад  Вперед