Аппаратные средства микроконтроллеров серии PIC

         

Перечень и форматы команд


Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют простую и эффективную систему команд, состоящую всего из 35 команд.

Каждая команда МК подгруппы PIC16F8X представляет собой 14-битовое слово, разделенное на код операции (OPCODE), и поле для одного и более операндов, которые могут участвовать или не участвовать в этой команде. Система команд PIC16F8X является ортогональной и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами и операции с константами и команды управления. В таблице 5.10 приведены описания полей команд.

Таблица 5.10. Описания полей команд МК семейства PIC16CXXX.ПолеОписание
f Адрес регистра
w Рабочий регистр
b Номер бита в 8-разрядном регистре
k Константа
x Не используется. Ассемблер формирует код с x=0
d

Регистр назначения:

d=0 – результат в регистре w

d=1 – результат в регистре f



По умолчанию d=1

label Имя метки
TOS Beршина стека
PC Счетчик команд
PCLATH Регистр PCLATH
GIE Бит разрешения всех прерываний
WDT Сторожевой таймер
/TO Тайм-аут
/PD Выключение питания
dest Регистр назначения: рабочий регистр w или регистр, заданный в команде
[ ]Необязательные параметры
( )Содержание
Присвоение
< >Поле номера бита
Из набора

Для команд работы с байтами f обозначает регистр, с которым производится действие; d – бит, определяющий, куда положить результат. Если d =0, то результат будет помещен в регистр w, при d=1 результат будет помещен в регистр "f", упомянутый в команде.

Для команд работы с битами b обозначает номер бита, участвующего в команде, а f – это регистр, в котором данный бит расположен.

Для команд передачи управления и операций с константами, k обозначает восьми- или одиннадцатибитную константу.

Почти все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:

  • проверка условия и переход;
  • изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.


Основные форматы команд МК изображены на рис. 5.15.

Система команд МК подгруппы PIC16F8X приведена в табл. 5.11.

Рис. 5.15.  Основные форматы команд.

Таблица 5.11. Система команд МК подгруппы PIC16F8X.МнемоникаОписание командыЦиклыБиты состоянияПрим.
ADDWF f, d Сложение W с f 1 C ,DC ,Z 1, 2
ANDWF f, d Логическое И W и f 1 Z 1, 2
CLRF f Сброс регистра f 1 Z 2
CLRW Сброс регистра W 1 Z
COMF f, d Инверсия регистра f 1 Z 1, 2
DECF f, d Декремент регистра f 1 Z 1, 2
DECFSZ f, d Декремент f, пропустить команду, если 01(2)1, 2, 3
INCF f, d Инкремент регистра f 1 Z 1, 2
INCFSZ f, d Инкремент f, пропустить команду, если 01(2)1, 2, 3
IORWF f, d Логическое ИЛИ W и f 1 Z 1, 2
MOVF f, d Пересылка регистра f 1 Z 1, 2
MOVWF f Пересылка W в f 1
NOP - Холостая команда1
RLF f, d Сдвиг f влево через перенос1 C 1, 2
RRF f, d Сдвиг f вправо через перенос1 C 1, 2
SUBWF f, d Вычитание W из f 1 C,DC,Z 1, 2
SWAPF f, d Обмен местами тетрад в f 11, 2
XORWF f, d Исключающее ИЛИ W и f 1 Z 1, 2
BCF f, b Сброс бита в регистре f 11, 2
BSF f, b Установка бита в регистре f 1 1, 2
BTFSC f, b Пропустить команду, если бит в f равен нулю1(2) 3
BTFSS f, b Пропустить команду, если бит в f равен единице1(2)3
ADDLW k Сложение константы и W 1 C, DC, Z
ANDLW k Логическое И константы и W 1 Z
CALL k Вызов подпрограммы2
CLRWDT - Сброс сторожевого таймера WDT 1 /TO, /P
GOTO k Переход по адресу2
IORLW k Логическое ИЛИ константы и W 1 Z
MOVLW k Пересылка константы в W 1
RETFIE - Возврат из прерывания2
RETLW k Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W 2
RETURN - Возврат из подпрограммы2
SLEEP - Переход в режим SLEEP 1 /TO, /P
SUBLW k Вычитание W из константы1 C, DC, Z
XORLW k Исключающее ИЛИ константы и W 1 Z
Примечания к таблице:

  1. Если модифицируется регистр ввода/вывода (например, MOVF PORTB,1), то используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится "1", а внешнее устройство формирует на этом выводе "0", то в разряде данных будет записан "0".
  2. Если операндом команды является содержимое регистра TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет сброшен.
  3. Если в результате выполнения команды изменяется счетчик команд или выполняется переход по проверке условия, то команда выполняется за два цикла. Второй цикл выполняется как NOP.


Содержание раздела